详细描述
第一章 虚拟AGV自主移动机器人环境地图构建
该模块核心目标在于通过虚拟AGV的实地扫描与数据采集，完成对包含全部指定设备的虚拟场地环境地图构建工作，并基于预设工艺流程实现全流程的自主导航与物料转运。
体验者可全程操控虚拟AGV自主移动机器人在预设的虚拟场地范围内开展系统性运动。在此过程中，机器人可依托自身搭载的高性能智能传感器，精准捕捉场地内各类设备的空间位置、轮廓形态等关键信息。具体子任务要求详情如下：
1. 操控AGV自主移动机器人在虚拟场地的全部区域内进行全方位、无死角的系统性运动，运动过程中需确保机器人搭载的智能传感器始终处于正常工作状态，通过传感器对场地内智能仓储单元、智能装配单元、对接边库、装配模块、充电桩等各类设备及关键区域进行全面、细致的扫描采集。在扫描过程中，需实时同步传感器采集到的空间数据、设备轮廓数据等核心信息，并传输至软件后台的地图构建系统，由系统完成数据的整合、校准与优化，最终生成完整、精准、清晰的虚拟场地环境地图，确保地图能够真实还原场地内各类设备的相对位置与空间布局。
2. 严格依据前文预设的标准化工艺流程，结合已构建完成的场地环境地图，开展全面的站点布局与路线规划工作。通过软件导航系统与AGV驱动系统，实现物料的往返搬运或各站点间的移动；
3.AGV在完成单次完整的物料搬运任务后，需具备自主状态判断与任务响应能力。系统需自动检测当前任务的完成情况，若后续无新的任务指令下发，AGV需自动规划最优路径，前往预设的休息区进行待命；
若系统实时下发新的搬运任务指令，AGV需立即响应指令，自动调整运行状态，规划前往新任务起始站点的最优路线并执行新的搬运任务，确保AGV的运行效率与任务响应的及时性。
4. 当系统检测到AGV的剩余电量低于预设的安全阈值时，需立即触发自动充电机制：AGV暂停当前正在执行的任务（若处于无任务待命状态则直接启动充电流程），由导航系统自动规划前往充电桩区域的最优路径，AGV按照规划路径自主移动至充电桩区域并完成精准对接，启动充电流程；待充电完成，电量恢复至安全阈值以上后，AGV需自动断开充电连接，根据系统指令返回原任务断点继续执行未完成的任务，或前往休息区待命。
第二章 AGV统计界面开发
该模块呈现了功能完善、数据精准、界面直观的AGV运行数据统计界面。该界面作为AGV运行状态的核心可视化展示窗口，能够全面、清晰地呈现AGV的各项关键运行数据，为后续的路径优化、设备维护与性能提升提供数据支撑，具体功能如下：
1. 精准采集了AGV在不同运行阶段、不同任务执行过程中的实时运行速度数据，以及每一次完整任务从启动到结束的总耗时数据。基于采集到的两类数据，生成AGV运行速度、任务耗时统计柱状图，图表同步显示具体数据；
2.实时记录了AGV在整个运行周期内的用电量数据，包括单次任务的用电量、不同时段的用电量、充电前后的电量变化数据等。基于这些用电量数据，生成AGV用电量统计柱状图，图表同步显示具体数据；
